研究室紹介

コンピュータシステム専攻 システム解析制御研究室

膨大な情報が行き来するネットワークシステムの革新に迫る。

システムの将来を予測し、トラブルを回避。

コンピュータやクルマ、航空機などをつくる生産システムでは、多種多様な部品がさまざまな機械や装置を介して多くの経路で流れ、製品がつくられていきます。たとえば10種類の部品を1台のロボットで処理する場合、その流し方は実に360万通り。組合せの数が途方もなく大きくなる、組合せ爆発になってしまうのです。残念ながら実際のシステムでは、将来発生する予期せぬ出来事やトラブルを事前に知ることはできません。しかし、これを予測することができれば、安全に効率よく、高品質の製品を作ることが可能になります。当研究室では、組合せ爆発を避けながら、システムの将来の動作を予測し、それを回避する方法について研究を進めています。この研究によって、大規模で複雑なシステムを安全かつ効率的に運転することができるようになり、クルマの自動運転や地球規模の情報ネットワークシステムにも応用が可能です。

世界でもはじまったばかりの研究分野に挑む。

たとえば、離散的と呼ばれるばらばらに散らばった情報やものが流れていくネットワークシステムでは、それぞれが指定された目的地まで、渋滞することなく、効率よく、しかも安全に流れていくことが重要です。
スムーズな流れは、低コスト化、短時間化にもつながります。これを実現するためには、情報をどのような順序で目的地に送り出せばよいか、どのような経路を使って流せば低コスト&短時間で届くか、どのようなタイミングで送り出せば途中の渋滞が回避できるかなど、さまざまな課題を解決することが必要となります。
研究室では、ものや情報が流れていくネットワークシステムをモデル化し、その方法論の開発に挑戦しています。世界でも始まったばかりの離散システムに関する研究で他をリードすることが研究室の目標です。

その他の研究室一覧

  • モバイルコンピューティング研究室

    モバイルコンピューティング研究室

    モバイルコンピューティング研究室

    センサネットワーク、車々間ネットワーク、シームレスネットワークなど無線ネットワーク技術に関する課題を包括的に研究している。
    動画はこちら

  • 数理システム研究室

    数理システム研究室

    数理システム研究室

    モダン・ヒューリスティクスによるシステムの最適化や古典的手法による最適化あるいは準最適化に関する研究に取り組んでいる。

  • 分散人工知能研究室

    分散人工知能研究室

    分散人工知能研究室

    自律分散ロボットのチームワークを主題に、ソフト・ハードの両面から災害救助およびサッカーシミュレーションの研究に取り組んでいる。

  • 情報基礎理論研究室

    情報基礎理論研究室

    情報基礎理論研究室

    システムの「正しさ」を証明する手法、フォーマルメソッドについて取り上げ、情報技術に対する安心・安全の確立をめざして研究している。

  • 情報基盤システム研究室

    情報基盤システム研究室

    情報基盤システム研究室

    仮想化技術を用いた高可用、高信頼サーバーの構築と運用管理技術に関する研究、「ETロボコン」などロボット競技をベースにした技術者教育に関する研究、気象情報を活用した再生可能エネルギーの有効利用に関する研究、eラーニングツールのモジュール開発などに取り組んでいる。

  • 土木情報・防災情報研究室

    土木情報・防災情報研究室

    土木情報・防災情報研究室

    建物や街並を3DCGでコンピュータ上に再現し、防災や都市計画等の分野に応用する。NFCタグやタブレット端末等のICTを用いた新システムによるビジネスモデルの確立をめざす。

  • 組込みシステム研究室

    組込みシステム研究室

    組込みシステム研究室

    各種の機械・機器に組み込まれて動作するコンピュータシステムを正しく効率よくさせる研究に取り組んでいる。

  • 組み合せ情報処理研究室

    組み合せ情報処理研究室

    組み合せ情報処理研究室

    コンピュータによる組み合せ問題の効率的な解法、並列計算、人工知能、データベースなどを研究。

  • ユビキタス情報処理研究室

    ユビキタス情報処理研究室

    ユビキタス情報処理研究室

    スマートフォン内蔵のさまざまなセンサを用いた屋内位置推定/行動認識や、音楽を媒介としたコミュニケーション支援に関する研究。
    動画はこちら

  • 情報教育システム研究室

    情報教育システム研究室

    情報教育システム研究室

    ICTを教育に活用するためのシステムを研究。基盤となるセキュリティやモバイルコンピューティングに関する研究も行っている。

  • スマートセンシング研究室

    スマートセンシング研究室

    スマートセンシング研究室

    対象をセンシングすることにより画像を生成し、画像を認識して情報を抽出する画像認識の流れの中で、スマートな(賢い)センシングを行うことを主眼に研究を行っている。

pagetop