ヒト型の、自律型2足歩行ロボットを使うリーグです。2本足でボールを追いかけたりシュートをするので、ロボットの調整が大変難しいです。1チーム3台ずつのロボットで競技するようになり、少しずつ人間のサッカー競技に近づいてきました。ロボットの大きさの違うキッドサイズ、ティーンサイズ、アダルトサイズの3リーグがあります。

各チームが同じプラットフォーム（ロボット）を使います。ロボットの性能は同じなので、プログラミングの工夫がポイントです。フランス製のヒューマノイド型ロボット（ＮＡＯ）が、会場を盛り上げます。

縦横50cm未満のロボット5台でチームを構成して、18ｍ×12ｍの大きいフィールドを縦横無尽に駆け回る、迫力満点のリーグです。ほとんどのチームが、全方向を見渡せるカメラを搭載しており、自分とボールの位置をすばやく判断して動きます。人間のサッカーと同じボールを使用しています。

直径18cm、高さ15cmの、小さいロボット5台で1チームです。フィールド全体を見渡すカメラと、ロボットに載せたカメラを使って、ロボットは人間のサッカーを凌ぐ俊敏な動きをします。また、ロボットの状況判断力も、ずば抜けています。車輪型のロボット（ＳＳＬ）だけでなく、ヒト型ロボット（ＳＳＬ－Ｈ）による競技もあります。

コンピューター上のスクリーンフィールドで、人工知能プログラミングされた11対11のプレーヤーがサッカーをするリーグです。一番歴史のあるリーグなので、チームワークに優れた洗練されたプレーを見ることができます。高さの無い2次元フィールド（2Ｄ）と、人型ロボットが技を競う3次元フィールド（3Ｄ）のリーグに分かれています。

被災現場をモデルとしたフィールド内にいる被災者の情報（状態・場所など）を、遠隔操縦または完全自律型のロボットを使用して調査し、その精度を競う競技です。 ロボットが人ですら歩くことが困難なフィールドで見せるダイナミックな動きと、情報調査時に見せる繊細な動きが見所です。

都市直下型地震のおきた都市をシミュレーションします。その被災都市上で活動する3種類のロボット（消防、救急、土木）が協力して、どれだけ被害を食い止められるかを競います。様々な都市・被災状況で活躍できるバーチャルレスキューロボットが災害救助を行う競技です。