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2025年12月10日～12日に北九州国際会議場で開催されたHCGシンポジウムにおいて、情報科学科 行動情報科学研究室（梶克彦教授）に所属する学生が受賞しました。

受賞者
長尾夏希さん
情報科学部 情報科学科 コンピュータシステム専攻4年

受賞名
特集テーマセッション賞

著者
長尾夏希、多田隆人、水野楓希、丹羽慧、酒井翔琉、梶克彦

題目
UWB・VIO・PDR の切り替えによる位置推定

屋内測位に関する国際会議IPIN2025の中で開催された屋内測位コンペティションであるxDR Challenge 2025に梶研グループとして参加し、3位となった手法について発表したものです。ロボットによる視覚障害者の移動支援を対象環境とし、UWB、VIO、PDR の3 手法を軌跡の信頼度に基づき動的に切り替える適応的位置推定手法を実現しました。各手法の特性を考慮し、測定値の時間的整合性、センサ固有特性、ロボットとの相対位置から信頼度を評価し最適手法を自動選択します。

受賞コメント
初めての学会発表であったため、スライド作成や発表練習を重ねて準備しましたが、当日は他の発表者の先生方の素晴らしい発表に圧倒されました。質の高い発表を間近で見て、より分かりやすく伝える技術と、自身の研究を誰よりも深く理解している重要性を実感しました。この学会での学びと経験を活かし、屋内測位の研究をより一層深めていきたいと思います。